Automatica

Это сложнеечем копирование и вставканопо мнению исследователей из Университета Кентуккицифровые двойники могут стать способом будущего производстваОни разработали виртуальную средуоснованную на взаимодействии человека и роботакоторая может отражать физическую настройку сварщика и его проектНазванный цифровым двойникомпрототип имеет значение для развития производственных систем и обучения начинающих сварщиковОни опубликовали свою работу в журнале Automatica Sinica IEEE / CAA .

«Такой рабочий стиль взаимодействия человека и робота помогает повысить продуктивность и комфорт пользователейв то время как анализ поведения сварщика на основе данных способствует дальнейшему обучению начинающих сварщиков», — сказал автор статьи Минг Чжанпрофессор электротехники Джеймса РБойда Университет Кентукки.

Исследователи попросили человека продемонстрировать работу сварщика с использованием ручной сварочной горелки и трекера движенияИх движения передаются на сварочный аппаратДатчики в физической среде сварки передают данные человекуФизическая среда , и входящие данныедоступно через дополненную виртуальную реальность , в которой человек может внести соответствующие коррективы.

«В современных разработанных цифровых двойниках люди являются наблюдателями физических систем — поток информации — в одном направлении», — сказал Чжан.

«Для процессовв которых необходим человеческий интеллекттаких как точная сваркавзаимодействие человека и робота необходимо интегрировать с цифровыми двойникамичтобы можно было повысить оперативные способности людей и передать роликоторые они играютот наблюдателей к доминирующим».

Исследователи также отслеживали поведение шести сварщиков с разным опытом работы в системе цифровых двойниковВсе сварщики смогли выполнить одно и то же сварочное задание с разной степенью удовлетворенностиАнализ выявил четкие закономерности в поведении квалифицированных и неквалифицированных сварщиков ив конечном итогев их работе.

«Успешное распознавание образов в работе квалифицированных сварщиков должно помочь ускорить обучение начинающих сварщиков», — сказал Чжан.

Среда цифрового двойника можетнапримерпредоставить начинающим сварщикам безопасное пространство для отработки техник без риска опасных или дорогостоящих поврежденийпоскольку систему можно обучить распознавать потенциально опасные схемы и отключаться.

«В будущей работе мы планируем изучить возможности эффективного обучения начинающих сварщиков на основе этой разработанной интерактивной сварки человека и робота с использованием признанных шаблонов опытных сварщикова также модернизировать систему для поддержки совместной работы нескольких роботовчтобы можно было выполнять некоторые более сложные сварочные операциипо этой системе «, — сказал Чжан.

«Таким образомприменимость системы может быть значительно увеличена».